Aquesta associació fixa el seu treball en dues línies d’actuació. La primera seria la de promoure la investigació, l'estudi, el disseny, la gestió, la evolució i debat de projectes integrals o específics de motivació, formació professional i inserció sòcio-laboral de col·lectius exclosos per el desenvolupament econòmic, cultural i social i, en definitiva, el foment de l'acció sòcio-formativo-laboral en front a les situacions de marginació i exclusió.
La segona es centraria en dur a terme programes de formació i inserció sòcio-laboral, mitjançant la formació pràctica en empreses i la feina remunerada, fins i tot organitzant empreses, com a instruments indiscutibles de participació sòcio-econòmica, proposant metodologies i activitats que capacitin social i tècnicament a totes aquelles persones i col·lectius que pateixin situacions d'exclusió.
Els destinataris de la seva acció sòcio-formativo-laboral són totes aquelles persones i col·lectius especialment desafavorits per les contradiccions del creixement econòmic i del progrés social, sobretot persones sense feina que pateixen situacions de marginació, discriminació, pobresa i exclusió amb la finalitat primordial d'integrar sòcio-econòmicament a aquelles persones que es trobin en una situació d'exclusió clara i constatada, APIP empren les activitats econòmiques adequades que li permetin la seva contractació laboral com a mitjà, també formatiu, de pautes, hàbits i actituds de relacions laborals.